Rok 1994, były szeregowiec armii amerykańskiej Noah Diaz robi wszystko, co w jego mocy, aby pomóc utrzymać swoją rodzinę. W wyniku pewnych wydarzeń znajduje się za kierownicą mądrego Autobota, Mirage, który ujawni trzy ukrywające się Autoboty: Optimusa Prime'a, Bumblebee i Arcee. Tymczasem w muzeum archeologicznym, Elena Wallace nieświadomie uruchamia nadajnik ukryty w starożytnej statuetce. Podążając za jego wezwaniem, Noah i Autoboty przybywają na miejsce w momencie, gdy zły Terrorcon, Scourge i jego roboty atakują.